Tallinna 20. keskkool 1961 - 1972
Tallinna polütehniline instituut (tallinna tehnikaülikool) 1972 - 1977 infotöötlus
University of wales, seansea - 1992 phd
1977 - teadus-tootmiskoondis algoritm
1980 - küberneetika instituudi arvutustehnika ekb ja ektaco
1994 - Tallinna tehnikaülikool - emeriitdotsent
hajusjuhtimissüsteem satelliit - 1986 ensv mn teaduse- ja tehnikapreemia
kooliarvuti juku - 1986 elknü preemia ja 1987 kümnevõistlus
Toyama ryu Iai Batto do 6. dan - shihan ja renshi
bushin ryu 3. dan
meifu shinkage ryu 2. dan
ryukyu kobujutsu 1. dan
Muso shinden ryu iaido 3. dan
taura muso ryu toho 3. dan
taura muso ryu jojutsu 3. dan
tai chi
eok vanemtreener (ekr 6) - iaido
eok vanemtreener (ekr 6) - kobudo